同一平台,五种工作直径。按产线幅面与节拍需求选型,均可选配视觉系统与柔性供料单元。
| 机型 | 工作直径 | 标准节拍 | 典型应用 |
|---|---|---|---|
| KUAIMA-200 | Φ200 mm | 100 | 迷你型 / 微型电子件上料 |
| KUAIMA-300 | Φ300 mm | 100 | 医药泡罩上料 / 小件排序摆盘 |
| KUAIMA-400 | Φ400 mm | 100 | 中等尺寸包装件分拣 / 装盒整理 |
| KUAIMA-500 | Φ500 mm | 100 | 宽幅线多通道分拣 |
| KUAIMA-600 | Φ600 mm | 100 | 大规格工件 / 宽幅产线整体分拣 |
* 节拍为实验室标准工况(25mm 行程)数据,实际以产线工况评估为准。

最小工作空间机型,面向微型精密件的单工位高速拾放。机身紧凑,可在小型设备内部集成,适合电子小件排序、微型组件装配上料等场景。
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 工作直径 | Φ200 mm |
| 自由度 | 3 ~ 4 轴(可选旋转轴) |
| 标准拾放节拍 | 100 次/分(25mm 行程标准测试) |
| 重复定位精度 | ±0.1 mm |
| 最大负载 | 视末端夹具配置,详询工程师 |
| 视觉系统 | 可选配工业相机 + 图像识别定位 |
| 供料配套 | 柔性振动盘 / 直振料斗(选配) |
| 安装方式 | 自立式机架(标配)/ 顶装(定制) |
| 典型应用 | 微型电子件排序、微型组件装配上料 |

标准工位主力机型。适合药品泡罩整理、电子精密件排序上料、小件高速摆盘等场景,可搭配柔性振动盘实现散乱来料自动整列。
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 工作直径 | Φ300 mm |
| 自由度 | 3 ~ 4 轴(可选旋转轴) |
| 标准拾放节拍 | 100 次/分(25mm 行程标准测试) |
| 重复定位精度 | ±0.1 mm |
| 最大负载 | 视末端夹具配置,详询工程师 |
| 视觉系统 | 可选配工业相机 + 图像识别定位 |
| 供料配套 | 柔性振动盘 / 直振料斗(选配) |
| 安装方式 | 自立式机架(标配)/ 顶装(定制) |
| 典型应用 | 医药泡罩上料、电子件排序、小件摆盘 |

中幅覆盖,兼顾节拍与工作范围。适合中等尺寸包装件的分拣、摆盘与装盒前整理,是 300 与 500 之间的过渡选型。
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 工作直径 | Φ400 mm |
| 自由度 | 3 ~ 4 轴(可选旋转轴) |
| 标准拾放节拍 | 100 次/分(25mm 行程标准测试) |
| 重复定位精度 | ±0.1 mm |
| 最大负载 | 视末端夹具配置,详询工程师 |
| 视觉系统 | 可选配工业相机 + 图像识别定位 |
| 供料配套 | 柔性振动盘 / 直振料斗(选配) |
| 安装方式 | 自立式机架(标配)/ 顶装(定制) |
| 典型应用 | 中等尺寸包装件分拣、摆盘、装盒整理 |

更大覆盖幅面,面向宽幅输送线的多通道分拣、装盒前整理与装箱拾放,适用于食品、日化、医药大规格包装产线。
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 工作直径 | Φ500 mm |
| 自由度 | 3 ~ 4 轴(可选旋转轴) |
| 标准拾放节拍 | 100 次/分(25mm 行程标准测试) |
| 重复定位精度 | ±0.1 mm |
| 最大负载 | 视末端夹具配置,详询工程师 |
| 视觉系统 | 可选配工业相机 + 图像识别定位 |
| 供料配套 | 柔性振动盘 / 直振料斗(选配) |
| 安装方式 | 自立式机架(标配)/ 顶装(定制) |
| 典型应用 | 宽幅线分拣、多通道整理、装箱前拾放 |

最大工作直径机型。适用于大规格工件与宽幅产线的整体分拣,单机覆盖面积大,可减少机台数量、简化产线布局与通讯调试。
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 工作直径 | Φ600 mm |
| 自由度 | 3 ~ 4 轴(可选旋转轴) |
| 标准拾放节拍 | 100 次/分(25mm 行程标准测试) |
| 重复定位精度 | ±0.1 mm |
| 最大负载 | 视末端夹具配置,详询工程师 |
| 视觉系统 | 可选配工业相机 + 图像识别定位 |
| 供料配套 | 柔性振动盘 / 直振料斗(选配) |
| 安装方式 | 自立式机架(标配)/ 顶装(定制) |
| 典型应用 | 大规格工件分拣、宽幅产线整体拾放 |