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KUAIMA 系列并联机械手

同一平台,五种工作直径。按产线幅面与节拍需求选型,均可选配视觉系统与柔性供料单元。

机型工作直径标准节拍典型应用
KUAIMA-200Φ200 mm100迷你型 / 微型电子件上料
KUAIMA-300Φ300 mm100医药泡罩上料 / 小件排序摆盘
KUAIMA-400Φ400 mm100中等尺寸包装件分拣 / 装盒整理
KUAIMA-500Φ500 mm100宽幅线多通道分拣
KUAIMA-600Φ600 mm100大规格工件 / 宽幅产线整体分拣

* 节拍为实验室标准工况(25mm 行程)数据,实际以产线工况评估为准。

KUAIMA-200

Φ200mm 工作直径 · 迷你型蜘蛛手
KUAIMA-200

最小工作空间机型,面向微型精密件的单工位高速拾放。机身紧凑,可在小型设备内部集成,适合电子小件排序、微型组件装配上料等场景。

节拍 100 视觉 可选配
项目参数
工作直径Φ200 mm
自由度3 ~ 4 轴(可选旋转轴)
标准拾放节拍100 次/分(25mm 行程标准测试)
重复定位精度±0.1 mm
最大负载视末端夹具配置,详询工程师
视觉系统可选配工业相机 + 图像识别定位
供料配套柔性振动盘 / 直振料斗(选配)
安装方式自立式机架(标配)/ 顶装(定制)
典型应用微型电子件排序、微型组件装配上料

KUAIMA-300

Φ300mm 工作直径 · 标准型蜘蛛手
KUAIMA-300

标准工位主力机型。适合药品泡罩整理、电子精密件排序上料、小件高速摆盘等场景,可搭配柔性振动盘实现散乱来料自动整列。

节拍 100 视觉 可选配
项目参数
工作直径Φ300 mm
自由度3 ~ 4 轴(可选旋转轴)
标准拾放节拍100 次/分(25mm 行程标准测试)
重复定位精度±0.1 mm
最大负载视末端夹具配置,详询工程师
视觉系统可选配工业相机 + 图像识别定位
供料配套柔性振动盘 / 直振料斗(选配)
安装方式自立式机架(标配)/ 顶装(定制)
典型应用医药泡罩上料、电子件排序、小件摆盘

KUAIMA-400

Φ400mm 工作直径 · 中幅型蜘蛛手
KUAIMA-400

中幅覆盖,兼顾节拍与工作范围。适合中等尺寸包装件的分拣、摆盘与装盒前整理,是 300 与 500 之间的过渡选型。

节拍 100 视觉 可选配
项目参数
工作直径Φ400 mm
自由度3 ~ 4 轴(可选旋转轴)
标准拾放节拍100 次/分(25mm 行程标准测试)
重复定位精度±0.1 mm
最大负载视末端夹具配置,详询工程师
视觉系统可选配工业相机 + 图像识别定位
供料配套柔性振动盘 / 直振料斗(选配)
安装方式自立式机架(标配)/ 顶装(定制)
典型应用中等尺寸包装件分拣、摆盘、装盒整理

KUAIMA-500

Φ500mm 工作直径 · 宽幅型蜘蛛手
KUAIMA-500

更大覆盖幅面,面向宽幅输送线的多通道分拣、装盒前整理与装箱拾放,适用于食品、日化、医药大规格包装产线。

节拍 100 视觉 可选配
项目参数
工作直径Φ500 mm
自由度3 ~ 4 轴(可选旋转轴)
标准拾放节拍100 次/分(25mm 行程标准测试)
重复定位精度±0.1 mm
最大负载视末端夹具配置,详询工程师
视觉系统可选配工业相机 + 图像识别定位
供料配套柔性振动盘 / 直振料斗(选配)
安装方式自立式机架(标配)/ 顶装(定制)
典型应用宽幅线分拣、多通道整理、装箱前拾放

KUAIMA-600

Φ600mm 工作直径 · 大跨距蜘蛛手
KUAIMA-600

最大工作直径机型。适用于大规格工件与宽幅产线的整体分拣,单机覆盖面积大,可减少机台数量、简化产线布局与通讯调试。

节拍 100 视觉 可选配
项目参数
工作直径Φ600 mm
自由度3 ~ 4 轴(可选旋转轴)
标准拾放节拍100 次/分(25mm 行程标准测试)
重复定位精度±0.1 mm
最大负载视末端夹具配置,详询工程师
视觉系统可选配工业相机 + 图像识别定位
供料配套柔性振动盘 / 直振料斗(选配)
安装方式自立式机架(标配)/ 顶装(定制)
典型应用大规格工件分拣、宽幅产线整体拾放

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